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▲ 支持EtherCat 总线通讯，具备直线插补、圆弧插
补、电子凸轮、S 型曲线、追剪、旋切、随动、连续
插补等强大的运动控制功能
▲ 实时时钟，掉电数据永久保持
▲ 最大可扩展7 个模块
▲ 支持16 个EtherCAT 总线轴
| 型号 | 集成数字量输入点数 | 集成数字量输入点数 | 电源电压（V) | 样本下载 |
|---|---|---|---|---|
| X6-40TD | 24点固定输入 | 16晶体管输出（漏型） | DC 24V | 下载 |
■ 电源规格：
| 项 目 | 电 源 规 格 |
|---|---|
| X6-40TD | |
| 消耗功率 | 13W |
电源电压 | DC24V |
| 电源电压范围 | DC 20.4 ~ 28.8V |
| 允许瞬时停电时间 | 对5ms 以下的瞬时停电会继续运行 |
| 电源保险丝 | 60V 2A |
| 冲击电流 | 12A，0.5ms 以下/28.8V DC |
| DC24V | 供给电源300mA 以下 |
| DC5V | 内置电源800mA 以下 |
■ 输入规格：
| 项 目 | 输 入 规 格 | |
|---|---|---|
| X6-40TD | ||
| 输入点数 | 24 | |
| 高速计数器 | 单相200KHz(4 个)；AB 相100KHz(4 个), 支持4 倍计数 | |
| 输入信号电压 | DC 电源型：DC20.4V ~ 28.8V | |
| 输入阻抗 | X0-X5 | 3.3K |
| X6-X7 | 3.3K | |
| X10 以上 | 5.6K | |
| ON 输入 感应电流 | X0-X5 | 5mA 以上 |
| X6-X7 | 5mA 以上 | |
| X10 以上 | 4mA 以上 | |
| OFF 输入感应电流 | 1mA 以上 | |
| 输入响应时间 | 小于4.5ms | |
| 输入信号形式 | 无电压触点输入 | |
| 漏型输入时：NPN 开集电极型晶体管 | ||
| 源型输入时：PNP 开集电极型晶体管 | ||
| 输入回路隔离 | 光耦隔离 | |
| 输入动作的显示 | 光耦驱动时面板上的LED 灯亮 | |
■ 晶体管输出规格：
| 项 目 | 晶体管输出规格 | |
|---|---|---|
| X6-40TD | ||
| 输入点数 | 16 | |
| 脉冲频率（最大） | 单端4 轴200K | |
| 输出方式 | 晶体管/ 漏型输出 | |
| 外部电源 | DC5 ~ 30V | |
| 最大负载 | 阻性负载 | 0.5A/ 每路 |
| 感性负载 | 12W/DC24V | |
| 电灯负载 | 5W/DC24V | |
| 最小负载 | 5mA（DC5 ~ 24V） | |
| 响应时间 | OFF → ON | 高速：5μs 以下/10mA 以上(DC5 ~ 24V) |
| 普通：0.2ms 以下/200mA 以上(DC24V) | ||
| ON → OFF | 高速：5μs 以下/10mA 以上(DC5 ~ 24V) | |
| 普通：0.2ms 以下/200mA 以上(DC24V) | ||
| 回路隔离 | 光耦隔离 | |
| 输出动作的显示 | 光耦驱动时面板上的LED 灯亮 | |
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